Adolescente de 15 anos é trazido torporoso após ingerir comprimidos de um familiar. Ao exame: rebaixamento do nível de consciência, frequência respiratória de 8 irpm com respiração superficial, pupilas puntiformes (miose), bradicardia e hipotensão. A oximetria melhora pouco apesar da oferta de oxigênio. O antídoto específico indicado para esse quadro é: