Homem de 56 anos, negro, atendido no ambulatório com hiperpigmentação levemente dolorosa, com aparecimento há 2 anos, inicialmente com algumas máculas hiper pigmentadas em região plantar esquerda próximo ao calcanhar. Atualmente apresenta prurido e sangramento na lesão com surgimento de ulceração e crosta escura. Sem outras queixas ou doenças prévias. Com base na descrição, qual é a principal hipótese diagnóstica?